一文聊聊激光雷达与相机标定的时间戳同步问题_天天观天下
发布日期： 2023-05-16 17:29:31 来源： 面包芯语
(资料图片)
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配置该模式时注意四点：
上升沿 or 下降沿的触发方式；
有效电平宽度，电平幅值，你要知道能触发 Lidar 的最低幅值；
Strobe 预输出；
两边电平信号是否一样，3v or 5v 是否需要升压；
最后讲讲不被推荐的软触发。
如上图示意，如果处理单帧数据的时间超过0.5s，线程1就会读到下一帧数据，就会导致线程2数据混乱。因此线程2单帧处理时间需要小于0.5s，且每帧需要等待（1/fps-当前帧处理时间)。
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